回顾90周年的光辉历程，刘鹏程把这段历程概括为三个时期：即建党前的28年为“浴血奋战，实现民族独立和人民解放”时期，建党后至党的十一届三中全会的29年为“艰难探索，社会主义建设在曲折中前进”时期，十一届三中全会以来的30多年为“改革开放，走上中国特色社会主义新道路”时期。